一、概述

以往，拉丝机的张力控制系统因其为非线性系统而导致其精度不稳定。如要确保金属厂家的制成品质量和生产活动效率，则需要有足够优良的张力控制。在本篇关于德瑞斯变频器的应用案例中，主要阐述拉丝机变频器ES105系列和ES100A系列用于拉丝机卷取控制的工作原理，并对闭环速度控制模式相关的功能模块作简要介绍，使用PID参数自调整的设计,能够使系统在不同的条件下获得较好的效果，满足恒张力的收线要求。

拉丝机是重要的用于金属制品生产的机械，它的作用在能够将各类线材拉成定制规格的细丝。一般有三种类型：直进式、活套式、水箱式（也称双变频拉丝机）等。有不同精度、规格、金属材料要求的产品，需要针对性地去选用适合的拉丝机类型。

本案例的应用客户为华北地区某制造拉丝机设备和同时生产线材线缆的厂家。在优化机械结构基础上，对电气控制方案进行改造优化，通过现场实践，能很好的验证该方案与原方案的性能优势对比。

二、双变频拉丝机工艺介绍

水箱式双变频拉丝机系统由三个部分组成，分别为：放线、拉丝、收卷。

1.放线: 此阶段，拉丝机经由丝线张力通圆盘拉伸，即通过张力放线架来实现自动放线。对此步骤一般没有过高精度的需要。

2.拉丝:此环节因产品对精度、规格、材质的要求不一而有差异。一般由一台主电机来控制此环节，为达到所需求的规格，金属线材通过内部塔轮，经过各级模具而渐渐得到拉伸，同时使用冷却液以冷却模具。

3.收卷：此环节至关重要，是衡量拉丝机的性能和电气系统性能的关键环节。从机控制拉丝机的收卷环节，线材在完成了拉丝的环节后到此收卷环节，通过张力摆杆（反馈当前的张力信号给从机，从机依据反馈信号的偏差来调整输出频率）以确保在收卷的过程中能够保持恒定的张力。

三、应用方案介绍

该方案基于全新的矢量控制平台，分别使用我司ES100A /ES105系列变频器，开环矢量、SVC矢量控制、V/F核心控制算法，通过配合结合拉丝机现场工艺，采用智能控制算法，能达到180%的启动力矩，加减速摆杆超调小于10%以及稳态波动小于5%的的收卷性能要求。

    ES100A /ES105系列系统方案有如下特点：

    1) 灵活的搭配方式，方便安装、更换和版本升级；

    2) 自带智能CPU控制系统，使控制更精确、快速；

    3) 具有多种补偿功能，保证系统平滑加减速和运行稳定；

    4) 针对拉丝机收卷现场，开发专用收卷应用宏，卷径计算采用特殊计算和补偿方法，快速跟随当前实际卷径，可以减少PID调整量，最大限度实现摆杆稳定；

    5) 提供断线保护功能，更加有效减少断线浪费：

    6) 两组PID连续切换，能同时空盘与满盘平滑启动要求；

    7) 提供多种系统线速度给定和卷径计算方式，并可简便灵活设定；

    ES105为德瑞斯变频器针对拉丝机开发的收放卷专用型拉丝机变频器，具有启动平滑，运行平稳，张力恒定的优点，想了解专用型变频器，欢迎咨询！